测绘领域应用(yòng)
有(yǒu)人说机载激光雷达测量技(jì )术，是遥感测绘领域继全球定位系统以来的又(yòu)一场技(jì )术革命。DJI L1 激光雷达能(néng)够大面积、高分(fēn)辨率、快速准确地获取地表各类地理(lǐ)信息。一起看看 DJI L1 在以下不同测绘场景的验证结果：
1、基础测绘
大疆合作(zuò)伙伴北京天弘基业对河北某农村房屋、建筑物(wù)、道路、土地等集體(tǐ)资产(chǎn)进行实地测绘，使用(yòng) DJI L1 对 0.3 平方公(gōng)里的测區(qū)进行了精(jīng)度验证，设置参数為(wèi)飞行高度 60 米、飞行速度 5m/s、旁向重叠率 40%，采用(yòng)双回波重复扫描模式。并通过布设 7 个 1m*1m 光滑广告布的检查点，从点云成果上来检查 DJI L1 的平面精(jīng)度和高程精(jīng)度。最终精(jīng)度成果平面约 3cm，高程约 4cm；满足精(jīng)度成果的要求。
河北农村点云成果
精(jīng)度检查报告
2、地形测量
DJI L1 支持三回波作(zuò)业，可(kě)穿透树层同时获取树冠和地表的三维点云。利用(yòng)多(duō)回波的特性，通过第三方软件数据分(fēn)析，可(kě)自动生成等高線(xiàn)等地形测绘成果。
3、工(gōng)程测量
福州市勘测院和大疆合作(zuò)伙伴精(jīng)导信息技(jì )术有(yǒu)限公(gōng)司联合在福州某测區(qū)以 50 米、75 米、100 米不同飞行高度进行测试，同时采用(yòng)福州 CORS 网及千寻网络 RTK 测量平面检查点。通过道路勘测项目，验证了 DJI L1 激光雷达点云高程精(jīng)度，最终成果验证满足高精(jīng)度测绘需求。
| 福州道路工(gōng)程测量高程精(jīng)度对比 |
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| 飞行高度 | 50m | 75m | 100m |
| 千寻网络 RTK | 0.016m | 0.037m | 0.071m |
| 福州 CORS 网 | 0.023m | 0.048m | 0.082m |
进行道路勘测作(zuò)业时，需要穿透地表植被获取地面地形数据。福州市勘测院在不同飞行高度条件下，进行 DJI L1 的激光穿透能(néng)力的测试，检验结果如下[2]：
4、土方量测量
土方量的计算是建筑工(gōng)程施工(gōng)的一个重要步骤，由于直接关系到工(gōng)程的费用(yòng)概算，故对其高程精(jīng)度测绘要求极高。大疆合作(zuò)伙伴成都九江伟业，使用(yòng) DJI L1 投入到土方量计算项目上进行验证，仅用(yòng) 1.5 个架次完成 2 平方公(gōng)里的外业数据采集，基于大疆智图生成的点云模型结合第三方软件进行高程提取，精(jīng)度完全满足土石方高程精(jīng)度 10cm 内需求。
基于 DJI L1 点云数据使用(yòng) CASS 计算土方量
電(diàn)力通道建模
在電(diàn)力领域，DJI L1 采集的点云数据可(kě)用(yòng)于输電(diàn)線(xiàn)树障分(fēn)析、杆塔三维数字化，為(wèi)精(jīng)细化巡检提供点云数据。DJI L1 在電(diàn)力领域的数据采集实测效率如何呢(ne)？根据大疆合作(zuò)伙伴广西電(diàn)网提供的测试数据，经纬 M300 RTK[3] 搭载 DJI L1 进行主网输電(diàn)線(xiàn)路点云数据采集时，单架次可(kě)采集 25 基杆塔（约 10 公(gōng)里），单日可(kě)采集约 200 基杆塔（约 80 公(gōng)里）。
输電(diàn)通道点云成果
在地形落差达到 1000 多(duō)米川西地區(qū)，電(diàn)力巡检工(gōng)作(zuò)的开展实属不易，从一座杆塔到另一座杆塔，往往需要人工(gōng)徒步几小(xiǎo)时才能(néng)到达。利用(yòng)经纬 M300 RTK 搭载 DJI L1 的方案，合作(zuò)伙伴國(guó)网四川送变電(diàn)公(gōng)司的技(jì )术人员单架次即可(kě)采集十多(duō)基杆塔和通道的激光点云数据（约 4 公(gōng)里，采用(yòng)往返扫描的方式）。
高原大落差输電(diàn)線(xiàn)路点云成果
林业应用(yòng)
森林资源调查对于林业资源管理(lǐ)至关重要。大疆合作(zuò)伙伴广西万航星空与广西林业局合作(zuò)，于广西某國(guó)有(yǒu)林场开展 DJI L1 林业调查测试。林區(qū)高差较大，使用(yòng)M300 RTK搭载 DJI L1 进行仿地飞行作(zuò)业，获取高精(jīng)度的遥感数据，进一步分(fēn)析处理(lǐ)得到林區(qū)的林分(fēn)蓄积量、林分(fēn)起源、林层、树种组成、林分(fēn)年龄、平均胸径、平均树高、林分(fēn)密度、立地质(zhì)量、林分(fēn)出材率等级、可(kě)及度等。对比激光点云数据与传统人工(gōng)实测，林分(fēn)蓄积量的估值差异仅為(wèi) 0.54%，為(wèi)林业资源管理(lǐ)提供科(kē)學(xué)可(kě)靠的信息。
广西林场点云成果
广西林场单木(mù)分(fēn)割分(fēn)析
大疆合作(zuò)伙伴山(shān)西文(wén)达通也对太原附近的某林场，采用(yòng)仿地飞行模式获取了林场的点云数据，并基于数据成果进行单木(mù)分(fēn)割分(fēn)析。
基础设施数字化
杭州之江大桥又(yòu)称钱江七桥，具(jù)有(yǒu)桥面宽、跨度大、结构精(jīng)细、单體(tǐ)面积较大等特点。大疆合作(zuò)伙伴杭州智翔采用(yòng)经纬 M300 RTK 搭载 DJI L1 进行数据采集，大疆智图进行数据处理(lǐ)，1 个架次即完成大桥所有(yǒu)数据采集，且建模的效果与效率遠(yuǎn)胜于可(kě)见光摄影测量方案。和传统的人工(gōng)测量的技(jì )术手段相比，极大地减少了工(gōng)作(zuò)量，缩短了外业测量的时间，提高了测量工(gōng)作(zuò)的效率。
DJI L1 正逐步推进激光雷达技(jì )术产(chǎn)业化及应用(yòng)平民(mín)化，期待在接下来的实景三维中(zhōng)國(guó)建设、智慧城市、新(xīn)型基础测绘、数字乡村、自然资源调查、数字電(diàn)网领域中(zhōng)，有(yǒu)越来越多(duō)激光雷达技(jì )术的应用(yòng)，也相信 DJI L1 能(néng)助力安(ān)防、应急、地灾、建筑、交通、水利等行业的数字化，真正开启机载 LiDAR 产(chǎn)业化元年。
